本文主要讲述输出比较及PWM信号相关知识。
一、概念
所谓输出比较，就是通过单片机的定时器向外输出精确定时的方波信号。
1.1 PWM信号
PWM信号即脉冲宽度调制信号。PWM信号的占空比 = （高电压 所占周期 / 整个周期） * 100% 。所以PWM信号的特点就是周期恒定，占空比可调。信号强度越强的地方PWM占空比越大，信号强度越小的地方PWM占空比就越小。如下图所示。
接下来通过一个例子解释一下输出比较的工作原理：使用定时器产生周期为1Ms的占空比为50%PWM信号。
时钟源的频率为8MHZ，预分频器PSC = 799 ，计数器CNT的计数方向为上技术，自动重装寄存器为ARR = 9，重复计数器RCR = 0。
在如下这幅图中，CCR寄存器为捕获/比较寄存器，比如让CCR1 = 4，当CNT ≤ CCR1时，输出高电压，当CNT>CCR1，输出低电压。
这样我们就得到了占空比为50%，周期为1ms的PWM波形。
从以上这个例子我们可以看出，时基单元决定了PWM信号的周期，CCR决定了PWM的占空比。再例如CCR1 = 1，我们就可以得到占空比为20%的占空比信号。
二、其他细节
现在我们将画红线的部分展开，更加具体的研究。
具体细节图如下：
互补输出只有高级定时器才有，当驱动MOS管时采用。
如上图所示
1.在节点1，我们首先要将CNT和CCR的值进行参考，有三种结果，CNT<CCR ; CNT>CCR; CNT=CCR。接下来我们要选择一种模式，总共有8种模式，如下图：
在这8中模式里面，我们最常使用的是PWM1。
2.极性选择。
有两种极性，Positive 为正极性，Negative为负极性。
